国金创新技术暨电子行业研究团队
陆行之（半导体产业资深专家）
翟炜（计算机组长）
邵广雨（计算机研究助理）
投资逻辑
起家电子导航，多元化扩张成就中国图商龙头：公司多年来持续深耕电子导航，在车载导航领域市占率约40%，稳居行业首位，是中国第一、全球前五大导航电子地图厂商。上市之后，通过一系列外延合资+并购的方式开启多元化扩张，当前公司业务涵盖导航、车联网、汽车电子芯片、自动驾驶和位置大数据服务等五大块业务，实现“五位一体”的业务布局。
技术沉淀、股东融合、客户稳定优质等三大核心优势构筑高壁垒：与其他图商相比，我们认为公司拥有技术、股东跨界融合和客户资源三大核心优势。1）技术方面，持续高研发投入，技术研发人员占比接近60%，与工信部等*府部门以及产业联盟携手制定多项行业技术标准，并成为入驻国家级智能网联平台国汽智联的唯一高精度地图厂商。2）国资与互联网企业的跨界股东融合，前两大股东中国四维（隶属航天集团）和腾讯，分别持股9.96%和8.76%，国资背景有利于公司获得资质牌照、参与行业标准制定；腾讯的互联网基因则为公司提供流量与资本助力。3）公司合作伙伴和客户涵盖乘用车、商用车、系统商、互联网/*企、高校等多个领域，已构建起完善的合作伙伴生态。
短期业绩承压，战略聚焦自动驾驶、芯片和大数据服务：受疫情影响，公司相关业务受到影响，同时公司持续加大在芯片、高精度地图等领域的投入，叠加特斯拉等造车新势力推动行业格局变化，公司前三季度业绩承压，实现营收15.3亿元，同比-0.36%，归母净利润亏损1.95亿元，同比-.4%。面对宏观经济形势及行业变化，公司积极应对调整组织架构、战略聚焦自动驾驶、芯片和大数据服务等三大新兴业务，并定增40亿元用于智能网联汽车芯片、自动驾驶地图应用开发、自动驾驶专属云平台及补充流动性资金等项目，增强核心竞争力。
估值
预计20-22年营收25.11、28.57和34.24亿元，归母净利润分别为2.37、2.61、3.01亿元，增速为-30.09%、10.21%和15.00%。分部估值法给予公司21年目标市值.87亿元，对应目标价21.71元，首次覆盖给予“买入”评级。
风险
上游需求恢复不及预期；技术研发不及预期；*策推进不及预期；行业竞争加剧；商誉减值风险；大股东减持风险；诉讼风险。
目录
01
核心优势：技术壁垒，股东复合，优质客户持续拓展
??历史沿革：起家电子导航，合资+并购实现业务多元
脱胎于国家测绘局，成就中国第一导航电子地图厂商。北京四维图新科技股份有限公司（简称“四维图新”）成立于年，公司第一大股东四维总公司，隶属于国资委直属的航天科技集团，是国家测绘局于年创建的唯一专业从事测绘的国家级公司。经过近二十年的发展，四维图新业务涵盖导航电子地图、自动驾驶、动态交通信息、位置大数据、以及定制化车联网解决方案等综合服务提供商，是中国第一、全球前五大导航电子地图厂商。
起步积累阶段（-年）：聚焦电子导航，市占率行业领先。
四维图新成立之初，主要从事导航电子地图制作业务，业务覆盖车载导航、消费电子导航和电子地图导航等三个细分领域。在车载导航电子地图与GPS手机地图领域具有明显优势，市占率位居行业首位。车载导航领域，据FrostSullivan数据，自年起公司连续七年在车载导航地图市场市占率超60%，占有绝对领先地位。消费电子领域，截至年9月，公司在GPS手机预装导航电子地图市占率超70%，持续保持领先地位。
多元化扩张阶段（-年）：外延合资+并购，业务全方位拓展
收入结构单一，客户集中度高，行业竞争加剧。由于公司一直专注于导航电子地图领域，造成收入结构单一，年导航电子业务收入占比约90%。车载导航领域处于汽车前装市场，客户集中度高，公司主要收入受限于有限客户（年前五大客户销售收入占比达71.33%）。同时，电子地图制作资质逐步放开，做底层测绘业务的场景变多，行业竞争加剧，同时百度、高德等互联网图商主打免费策略不断抢占市场，导致公司在导航电子地图领域的市场份额逐渐下降。其中，受影响最大的是消费电子导航业务，随着当时第一大客户诺基亚的倒下，公司消费电子导航领域收入也持续萎缩，从年的3.8亿元，下降至年的0.54亿元。
通过并购与成立合资公司不断扩宽业务范围。面对市场竞争日益加剧，公司通过收购及成立合资公司模式快速向地图编译、车联网、汽车电子芯片、自动驾驶等相关领域拓展。年1月，收购荷兰地图编译公司Mapscape进入欧洲行业市场，强化公司在导航解决方案和地图编译领域的技术实力。年11月，收购中交环宇51.98%股权，进入智能交通及交通地理信息服务领域。年，与丰田汽车成立合资公司图迅丰达（公司持股51%）提供车联网运营服务。年收购中寰卫星，进*商用车联网市场。年，引入腾讯战投（目前持股9.76%）。年，收购图吧导航，深化布局移动互联网导航产品及车联网产品的开发。年，收购杰发科技，实现向产业链上游汽车电子芯片领域拓展，并与HERE成立合资公司共同搭建全球位置服务平台。并前后在美国硅谷、荷兰、新加坡、日本东京等地设立全资子公司。至此，公司业务涵盖导航地图业务、车联网业务、汽车电子芯片业务、自动驾驶业务、位置大数据服务业务五大板块，实现“五位一体”业务布局。
迎风起航阶段（-至今）：完善五位一体，打造“智能汽车大脑”。
年，公司提出“智能汽车大脑”战略愿景。截至年公司在导航领域市场份额稳定在40%左右，未来将在持续保持导航业务市场领先地位的同时，加速推进高精度地图、高精度定位、自动驾驶、汽车电子芯片、位置大数据、车联网等新业务的商业化进程，完善“五位一体”业务布局。
??优势1：二十年技术沉淀，先发优势明显
潜心修炼内功，坚持高研发投入
规模化的专业人才梯队。由于导航电子地图是技术密集型行业，具有较强的技术壁垒（需要长期技术研发、测试、验证等）。公司自成立之初，注重技术投入和专业团队建设。多年来，培养了一支具有十余年导航电子地图、汽车和互联网领域技术研发经验的专业技术团队，核心技术员工在汽车导航电子地图、测绘工程、计算机视觉、深度学习算法、芯片、微电子、半导体、大数据、汽车电子等领域具有丰富专业经验。截至年底公司总人数人，其中技术人员为人，较去年增加了人，重点领域为大数据、AI及芯片的技术人才。公司累计获得国内外专利授权个，著作权个。
技术成就硕果累累。公司持续高研发投入带来持续不断的创新成果和商业化应用。年，公司发布了中国第一个面向驾驶者的全国交通指数“四维交通指数”，同时，成功通过AutomotiveSPICE（汽车业界软件开发过程评估标准）能力成熟度3级认证，是国内首家通过此项认证的汽车零部件厂商，同时也是国际上第一家通过ASPICE组织级成熟度三级的地图厂商。年，公司在荷兰埃因霍温、美国硅谷设立研究中心及分支机构，完成老挝、柬埔寨的地图开发，将优质的数字地图服务推向海外，并与德国三大车厂、英特尔、Mobileye等建立战略合作关系。年，成功通过AutomotiveSPICEMaturityLevel3（汽车行业软件过程改进和能力评估模型组织级成熟度三级）认证审核，成为全球汽车GIS软件和数字地图行业中唯一通过此认证的企业，与奔驰、宝马、长安福特等知名汽车厂商达成采购协议。年，自主研发国内首颗车规级MCU芯片突破国际厂商技术垄断。年，自主研发的国内首颗TPMS胎压监测芯片实现量产。年6月，公司旗下杰发科技与德赛西威签订车规级芯片SoC供货协议。
参与制定技术标准，引领行业向前发展
在产业联盟方面，四维图新携手产业巨头建立联盟制定全球统一的高清地图标准。年5月，四维图新与HERE、日本IncrementP(IPC)/Pioneer以及韩国SK电讯公司，共同组成OneMap联盟，整合现有资源，制定全球统一的高清动态地图标准。随着联盟标准的制定和合作伙伴的增加，将会进一步提升公司在行业的内话语权。年8月，欧洲导航数据标准协会（简称NDS协会）官方发布，基于NDS.Live新一代地图数据标准的首个应用开发项目正式启动，该项目将由四维图新、HERE、Elektrobit、NNG、以及均联智行五个协会成员，联合NDS技术组共同开发，共同推广NDS.Live新一代地图数据标准的使用。
与*府部门合作制定行业技术规范。四维图新作为国家测绘局创建的唯一专业从事测绘的国家级公司，与相关部门有着深入的合作。目前，国内高精度地图测绘标准及相关法律法规和流程建设，均由四维图新与工信部等*府机构共同商定推进，公司在高精度地图领域技术以及产品标准上的优势较为明显。年，四维图新与中国城市规划设计研究院城市交通研究分院签署了《战略合作协议》，共同推进城市规划建设。年4月，四维图新参与制定的我国首次出台的自动驾驶相关的公路技术规范《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范（征求意见稿）》正式发布。
唯一入驻国家级智能网联平台——国汽智联的高精度地图厂商
成为国汽智联唯一高精度地图厂商。国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司（简称“国汽智联”/CICV）由中国汽车工程学会、中国汽车工业协会及中国智能网联汽车产业创新联盟于年3月共同发起筹建，致力于聚集国内外高端专业人才，突破关键共性技术，提升创新能力，培育一批在智能网联汽车领域具有国际竞争力的企业。其股东单位均为整车、零部件、信息通信领域的国内外领*企业和科研机构，股东包括一汽、东风、长安、广汽、上汽、宇通、金龙、江铃、中国汽车技术研究中心、北京汽车研究总院有限公司、中国汽车工程研究院、启迪云智、浙江亚太、上海保隆、德赛西威、四维图新、新通达、北斗星通。四维图新是国汽智联股东中唯一高精度地图厂商。随着*策推进，国汽智联综合平台有望推进高精度地图加速落地。
??优势2：股东跨界融合，资质+资本多方助力
股权分散，无实际控制人，无控股股东
公司原控股股东为中国四维测绘技术有限公司（简称“中国四维”），年6月，中国四维向腾讯产业投资基金转让其所持的万股（占总股本的11.28%），转让完成后中国四维和腾讯产业基金成为公司前两大股东，分别持股12.58%和11.28%，而中国四维所享有的表决权已不能对公司股东大会决议产生重大影响。同时，公司董事会由9名董事组成，除去独立董事3名，其余6个非独立董事席位由中国四维、深圳腾讯投资、公司经营管理层三方平均分配，中国四维不再是公司控股股东，中国航天科技集团也不是公司实际控制人。后经多次股权稀释，截至到年11月19日，中国四维与腾讯产业基金为公司前两大股东，分别持股9.96%和8.76%。
股东跨界融合，提供资质和资本助力
央企国资背景获得资质便利，推高行业壁垒。中国四维于年由中国测绘局创建，专业从事测绘工作，其原为中国卫通全资子公司，年，经国务院批准中国卫通并入航天科技集团（国务院直属央企），中国四维实控人成为航天科技集团（持股89.%）。脱胎于中国测绘局及央企国资背景使得四维图新拥有国家安全领域的地图测绘资质、参与国家级地图标准制作、商业化开发及获得*府、企事业单位的合作机会。年，国家测绘局发布《导航电子地图制作资质标准（试行）》，方案仅允许获得“甲级导航电子地图制作资质”的企业开展高精度地图采集绘制工作。而四维图新于年成立之初就获得甲级测绘资质，是中国最早获得该资质的企业（截至.11全国已有28家）。
目前，公司拥有导航电子地图制作资质和互联网地图服务资质，并已通过InternationalAutomotiveTaskForce（国际汽车工作组）认证审核和AutomotiveSPICEMaturityLevel3（汽车行业软件过程改进和能力评估模型组织级成熟度三级）认证审核，是全球汽车GIS软件和数字地图行业中第一家同时具有甲级测绘资质和汽车行业权威认证资格的企业。面向更高等级的导航及定位服务需求，年公司成功增项大地测量甲级测绘资质，公司高精度地图生产体系通过AutomotiveSPICEMaturityLevel2级审核认证。
腾讯互联网基因，提供流量与资本助力。年，腾讯战略入股公司，使得公司能获得互联网技术支持，以及腾讯庞大的用户流量，为公司产品推广带来动力。公司利用服务于互联网客户的难得机遇，对产品快速迭代、快速提升产品竞争力。同时，公司本身也在加速转型，积累以位置为核心的多源动态海量数据，学习互联网巨头的最佳实践，进一步扩展行业及周边生态，整合跨界资源，推动业务创新。面向互联网信息服务和车联网服务，公司已经通过互联网信息服务业务经营许可（简称ICP）续期认证和在线数据处理与交易处理业务经营许可（简称EDI）认证，并获得互联网数据中心业务（含传统IDC业务、互联网资源协作IRCS）经营许可。目前，公司已与滴滴、腾讯、华为、Here建立了良好的全面合作关系。
??优势3：客户稳定优质，行业生态初现
围绕长期稳定的优质客户、合作伙伴构建行业生态。目前，公司拥有名员工，在荷兰、日本、美国、新加坡、台湾等地均有研发中心和业务拓展中心。公司合作伙伴和客户涵盖乘用车、商用车、系统商、互联网/*企、高校等领域。在车企方面，公司的合作伙伴包括德系汽车公司如奔驰、宝马、奥迪、大众等，日系汽车公司如丰田、马自达、雷克萨斯、铃木等。无论是在商用车还是乘用车业务方面，四维图新的合作伙伴基本覆盖了目前市面上的主流车企。在互联网公司方面，四维图新也与腾讯、滴滴、华为、京东以及亚马逊等公司建立了伙伴关系，进一步布局车联网大数据金融服务、自动驾驶服务等业务，以抢占市场先机。除此之外，HARMAN，BOSCH、DENSO等知名系统商也是四维图新的合作伙伴。
02
公司经营：短期业绩承压，战略聚焦自动驾驶、芯片和大数据
??财务分析：业务结构均衡，收入稳步增长
年公司营收逆势上涨，但Q1受疫情影响营收下滑。年公司实现营业收入23.10亿元，同比增长8.25%，在汽车行业整体下滑的趋势下，公司营收逆势上涨。-公司营业收入稳定上涨，年公司营收小幅下降1.02%是由于国内汽车市场缩量。Q1-Q3，公司实现营收15.3亿元，同比下滑0.36%，主要是疫情导致公司下游产业订单推迟，导致业绩受到影响。
毛利率有所下滑。-年公司毛利率分别为76.37%、76.85%、75.38%、70.65%和68.67%。年公司毛利率小幅下降，但始终保持在65%以上的较高水平，前三季度毛利率为59.3%。毛利率下滑主要由于公司车联网业务毛利率下滑且营收占比逐年上升。
期间费用率不断下降，受下游产业影响，归母净利润下滑。19年销售费用率5.19%，管理费用率17.27%，18年销售费用率6.19%，管理费用率22.40%，年以来两项费用率均逐年下降。净利润方面，-年公司实现稳步上升，年公司归母净利润为3.39亿元，同比下滑29.20%，20年Q1-Q3净利润为亏损1.95亿元，大幅下滑.4%。净利润下滑原因在于年全年中国汽车销量下滑8.2%，公司下游产业市场表现较差，对公司19年净利润造成较大影响；此外今年上半年新冠疫情同样加剧汽车市场销量下滑，并导致公司下游产业订单延期。但随着公司与宝马、华为、特斯拉等厂商的合作以及TPMS、MCU芯片业务订单落地，预计明年公司经营将实现恢复。
收入结构趋向均衡，五位一体格局初现。目前，公司以“智能汽车大脑”作为战略目标。在中短期，将以高精度地图为自动驾驶的发展重心；中长期，将致力于将高精度地图、人工智能和芯片等相结合并提供完整的自动驾驶方案，最终构筑包括数字地图、自动驾驶、汽车电子芯片、位置大数据和智能网联等“五位一体”的业务新布局。截至到上半年，受疫情影响公司导航业务营收2.68亿元，同比下降39.35%，收入占比27.84%；车联网业务营收4.34亿元，同比增长31.95%，占比达45.09%；芯片业务受市场影响短期内表现不佳，同比下降35.63%，占比为12.30%；位置大数据业务持续高增长，营收0.97亿元，同比增长39.39%，占比为10.04%；自动驾驶业务营收0.34亿元，同比下降29.11%，占比为3.56%。随着业务的多元化发展，公司收入结构从以导航业务单条业务线向多业务协同均衡发展转变，收入结构不断优化，奠定了公司长期稳定发展的基础。
??核心业务一之传统导航：稳居前装市场龙头
预计年中国车载导航电子地图市场规模将近80亿元
汽车市场逐步回暖，产销量快速增长。工信部最新数据显示，年7月，我国汽车产销分别完成.1万辆和.2万辆，同比分别增长21.9%和16.4%；1-7月，汽车产销分别完成.4万辆和.5万辆，同比分别下降11.8%和12.7%。汽车销量回暖将促使车载导航电子地图市场增长恢复。
我国车载导航电子地图市场规模有望达77.6亿元，前装市场份额不断提升。受益于新车装配率的提升和乘用车销量的快速增长，我国车载导航市场以及车载导航电子地图市场规模不断扩大。前瞻研究院数据，年我国车载导航电子地图市场规模达到42.02亿元，预计年将达77.6亿元。从前后装比例来看，车载导航前装市场份额在不断提升。博思数据显示，年以来我国车载导航前装市场出货量及占比不断提升，年前装市场出货量为.2万部，前装份额达21.7%。随着车联网及自动驾驶行业的快速发展，及车厂对安全性要求的提高，预计车载前装导航份额占比有望进一步提升。
四维图新导航收入不断增长，前装市占率稳居第一
国内前装车载导航市场四维图新市占率38.55%，排名第一。易观数据显示，年第2季度中国前装车载导航市场出货量为84.60万台，环比下降4.60%。其中，四维图新、高德、易图通分别以38.55%、31.50%和22.97%占据中国前装车载导航出货量市场份额前三位。
四维的导航业务主要包括地图数据、数据编译及导航软件等三大模块。
地图数据产品，涵盖点要素产品、道路要素产品、语音与图形产品、多模态导航产品及服务型产品等。主要包括基础地图产品、高精鲜地图、三维地图、卡车地图、停车场地图、小区/景区精细化地图、室内地图、新能源充电站充电桩等数据型产品，高速收费信息、车辆限行限号、道路施工信息等在线服务型产品，行人导航、卡车导航、停车场内导航、商业综合体/楼宇室内导航、公共交通导航等支持多模态导航数据产品与服务。公司自年推出中国商用导航电子地图产品，经10余年的创新与积累，其定制化数字地图产品全面服务于全球领先的汽车OEM厂商、*府机构、消费电子及互联网、移动互联网客户。
数据编译服务，主要是指将原始地图数据按照不同的需求，经过数据处理和格式转换，经过严格的逻辑检查和测试验证，满足客户的应用和使用需求。公司作为中国最早开展NDS数据标准开发的企业，已经建立了一套完善的NDS编译、测试和出品流程，以中间数据库格式d-Hive为中心，实现NDS、RDF、GDF等各种数据格式的编译转换。面向全球客户的不同需求，定制化的地图全量或基于NDS图幅（tile-based）的在线快速更新服务及解决方案可以满足HD等高精度地图更新需求，低成本编译产品GenNDS向上可支持传统导航及ADAS地图应用。
导航软件及服务，主要是指提供导航引擎软件，支持混合导航、大数据智能动态路径规划、基于多种传感器的高精度混合定位、导航数据增量更新及日更新、自然引导的语音播报、基于人工智能技术的语音控制及语音智能搜索等功能，可满足国际、国内主流车厂以及移动出行服务商的深度定制化需求和从云到端的一体化场景应用需求。年，公司新一代AR导航能力已在多个车厂合作项目中落地，与京东方等生态伙伴共同打造的AR-HUD解决方案正式发布。
导航业务收入恢复增长态势，毛利率持续保持高位。公司导航业务收入受汽车行业波动影响较大，年全国汽车产销量整体下滑等因素带动公司导航业务收入较17年下降了17.64%；年，公司加大新产品研发和扩展营销渠道、客户合作粘性进一步增强，全年导航业务收入8.31亿元，同比增加7.23%；H1受疫情影响，国内汽车销量不断下行，地图订单量减少导致收入下滑。毛利率方面，随着导航产品销量不断增加，规模优势显现，此外，地图编译等高毛利率的细分模块收入增加，从而导致导航业务整体毛利率不断提升，从年的87.65%提升至年94.33%，H1毛利率达96.86%。
??核心业务二之自动驾驶：高精地图技术行业领先，市占率21.9%
公司高级辅助驾驶及自动驾驶业务主要包括提供ADAS地图、HD地图数据、高精度定位产品及自动驾驶整体解决方案等。目前，公司已具备支持L3及以上高速道路自动驾驶高精度地图的量产能力，并成为国内第一家获得L3及以上乘用车自动驾驶应用的自动驾驶地图数据服务订单的供应商。年，与宝马、华为等签订了相关自动驾驶的合作协议，其中与宝马合作的首款L3级自动驾驶车型最早有望于年底量产。
1）高精度地图发展状况及未来趋势
高精度地图具备“两高一多”特点。高精度地图相比于普通导航电子地图具有高精度、高动态、多维度等“两高一多”的特点。高精度即精度达到厘米级别；高动态是指高精度地图数据的实时性，未来应对各类突发状况，自动驾驶车辆需要高精度地图的数据具有较好的实时性；多维度则是指地图中不仅包含有详细的车道模型、道路部件信息，还包括与交通安全相关的一些道路属性信息，如GPS信号消失的区域、道路施工状态等。相比于传统汽车，自动驾驶汽车可通过云端的高精地图实现路径规划，并通过本地决策与云端决策并重的方式分析雷达、MEMS等传感器获取海量数据，然后通过执行单元控制车辆。
高精度地图分五个层次，目前行业正处于从ODDMap向L2+HDMap阶段转变的过程。根据自动驾驶在不同区域环境实现的过程，高精度地图产品可以分为五个层次。第一层为ODDMap（OperationalDesignDomainMap），ODD地图可在单车道或多车道等自动驾驶区域实现，仅需满足足够的车道信息即可实现；第二层为CrowdsouringMap，可在车道级定位区域实现自动驾驶，精度具有不确定性；第三层为L2+HDMap，可满足自动驾驶的车辆定位，路网规划和路程引导；第四层为L3HADMap，可实现在高速封闭道路的功能安全；第五层为L4FADMap，可完全满足城市开放区域的复杂场景感知、道路规则和决策辅助。要实现L3及L4级别自动驾驶地图的需求，其产品必须首先满足针对L2以及在上层的基本地图的要求，当前行业正处于从ODDMap向L2+HDMap转变的阶段。
协同智能是自动驾驶的必由之路。目前单车智能已具备在高速公路上无障碍的技术和条件，但对于面向L3级别的高性能地图来说，其所需要素数量达多个，包括高速公路范围内、高速公路边界、高速公路外围等都需丰富的要素以保证现有的自动驾驶的安全性和车地图的冗余。从封闭道路迈向普通城市道路尤其是城市道路的复杂路况存在较大的难度，而对于自动驾驶来说协同智能将是未来自动驾驶在城市道路L4真正落地的一个关键场景，协同智能也是自动驾驶未来进化的一个必由之路。从行业端来看，今年开始单车智能已逐渐从高精度地图向城市普通路逐渐落地，而对于城市协同智能来说，则预计需要5~10年的时间才能真正达到与单车智能相近的成熟度。
未来高精度地图可能成为车路协议、自动驾驶的基础设施。对高精度地图来说，最为关键的是有统一的参考坐标系，传统参考坐标系为GPS即84坐标系或02坐标系。这种坐标系虽然有具体信息但缺少实际意义上的语义信息，而对V2X来说，最重要的是保证车辆间及车路间具有一定的逻辑关系也即车路协同。在自动驾驶初期，可通过车上装载高精度地图实现基础的车路协同功能，而在未来，当车路协同的路侧设施足够发达时，可由路侧设施来感知周围的环境、获取更多实时有效信息实现实时更新数字地图鲜度，以保证车辆的驾驶安全。因此，未来高精度地图的表现形式，可能表现为车路协同、自动驾驶的基础设施。而对高精度地图厂商来说，其商业模式将不仅仅定位于赋能自动驾驶的车辆，而是通过较多的传感器和路侧设备获取车辆状态信息、周边环境信息的数据资源，达到车辆定位、车辆优化以及与市*管理部门合作帮助实现社会优化治理等，从而构建一个实时面向未来的无人驾驶地图平台。
预计年我国高精度地图市场规模将达亿元，四维图新目前市占率为21.7%。高精度地图在无人驾驶领域具有不可替代性，随着产业*策的推进及技术的不断革新，高精度地图产业有望快速发展。据前瞻研究院数据显示，预计年我国高精度地图市场规模为亿元，到年将达到亿元，年均复合增速达37.97%。从厂商市占率来看，年11月16日，IDC首发《年中国高精度地图解决方案市场份额报告》显示，年中国高精度地图市场集中度较高，前三名分别为百度、四维图新和高德，市占率分别为29.3%、21.7%和17.9%。
国内三大高精度地图厂商，四维图新率先获得L3+级别量产订单。目前高精度地图行业主要参与者为四维图新、高德地图、百度地图等三家，其背后是互联网三大巨头BAT。三家在技术路线、制图方式上略有区别，加速产品推进和商业化落地。从订单上看，目前四维图新和高德地图均有L3及L3+级别自动驾驶订单落地，其中四维图新最早在19年2月拿到宝马L3+级别自动驾驶系统的高精地图量产订单，预计21年开始推向市场。
2）四维高精度地图产品介绍
四维图新从地图数据、在线服务、车端引擎构建完整的高精度地图产品能力。从高精度地图的五个发展层次来看，目前四维图新已实现L2级别的自动驾驶地图产品的研发，正向L3HADMap和L4FADMap地图的高峰迈进，其主要产品包括地图数据、在线服务和车端引擎。其产品具有高精度、高自动化、高鲜度和高可用等特点。同时，公司也是全国已获得高级辅助驾驶（ADAS）地图资质的三家公司之一，其他两家为高德与百度。
地图数据包括HDPro和HDUltimate两款产品。
HDPro是公司向主机厂和合作伙伴推出的面向封闭场景的L3+自动驾驶地图。相比于L2级别自动驾驶地图，L3级别高精度地图要更多的考虑由于环境情况多变性可能带来的要素冗余而造成地图数据质量的次生问题，从而保证自动驾驶系统具备较高功能安全性。目前，四维的L3HDpro的自动驾驶地图已完成对全国32万公里高速公路的覆盖。同时，除了中国高速之外，受OEM客户邀请公司也已完成德国全境20万公里高速公路覆盖。
HDUltimate是四维图新研发的面向城市普通道路的L4/Robotaxi自动驾驶地图。L4级别的自动驾驶地图除了在L3级地图基础上考虑要素冗余之外，还需考虑因量产而对端上算力的要求。在城市普通道路上自动驾驶过程中，由于车、路、人等环境的复杂性，其对端上传感器的算力有极高的要求，而通过L4级别自动驾驶地图最大的帮助自动驾驶系统节省端上算力，从而帮助人们确认复杂场景下的车道、车辆行驶的置信度。目前，公司的HDUltimate产品主要在Top城市核心区域进行覆盖，包括在上海已完成多公里城市普通道路覆盖，北京1多公里覆盖。未来将在如杭州、重庆等城市对Ultimate产品进行规模化推广。
此外，鉴于在城市道路对激光雷达的有效运用及现有L4自动驾驶系统端上的对算力和整体解决方案要求，除HDUltimate矢量地图之外，公司还推出了HDUltimate点云地图产品。预计该产品将有规模、有规划地与城市矢量地图实现同步覆盖。
在线服务主要是数据服务及自动驾驶应用。公司高精度地图产品除HDPro和HDUltimate等地图数据之外，还将地图数据转变成在线服务产品即HDMAPService。在线服务支持百万级的车辆并发以及上层针对主机厂要求的特定的自定义图层，包括与自动驾驶相关业务的在线应用，如导航地图的路径关联、自动驾驶的ODD服务等，均是通过在线服务方式提供。目前，公司已将HD地图通过在线服务分发平台HDMAPService转变成一个在线分发的地图服务产品。通过在线传感器的数据回传和众包的任务管理，使服务形成一个完整的闭环。目前在北京和德国慕尼黑均已完成了一些在线数据回传的产品化。
车端引擎主要包括数据引擎和应用引擎。公司拥有完整的端上数据引擎解决方案，包括车厂较为