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TUhjnbcbe - 2021/4/14 16:44:00
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Roadstar.ai是一家成立于年5月的无人驾驶公司,在深圳跟硅谷都设有分部,公司致力于打造领先的Level4无人驾驶技术,为人们的出行提供方便快捷的解决方案。

Roadstar.ai三位联合创始人佟显乔(CEO)、衡量(CTO)、周光(首席机器人专家),曾在谷歌、苹果、特斯拉、英伟达、百度等公司就职,有着丰富的自动驾驶实战经验,并都是自动驾驶研发的中坚力量。

佟显乔是弗吉尼亚理工大学无人车方向博士,曾就职于苹果特殊项目组(无人车研发)、英伟达自动驾驶算法组,曾在百度硅谷团队担任无人车定位和地图组技术组TechLead。

衡量是斯坦福大学博士,曾就职于特斯拉Autopilot组、谷歌地图街景组,曾在百度自动驾驶项目组(ADU)技术委员会任核心委员,担任Sensing组经理和TechLead。

周光是德州大学博士,年大疆全球开发者大赛第一名(+参赛队伍),曾在百度硅谷无人车团队负责标定、感知等方面的工作。

创业之初定方向

由于三人之前都供职过不同的公司,也有着不同的经验,因此对于创业的方向,多了不同于其它人的见解。

Roadstar.ai选择进入无人驾驶领域Level4级别的市场,是在三人深思熟虑之后决定的,他们认为Level4将会是一场技术革命,像无线通信、智能手机一样,给我们的生活带来翻天覆地的变化。

众所周知,在无人驾驶的发展方向上,各个大公司的专注都不同。

百度和早期的Google主要以高线数激光雷达为主传感器,他们的一台路测车辆连同所装备的设备加起来价格不菲,高达百万美金。

而Apple和Uber由于是后起之秀,没有直接沿袭激光雷达为主的做法,而是采取了多传感器融合的策略,将激光雷达和摄像头并举,辅以其它的一些传感器,是目前业内公认比较有潜力的新架构。

另一方面,硅谷最明星的两家初创企业,Drive.ai和Cruise也纷纷采用多传感器融合路线,来设计他们的方案。Cruise靠着多颗低线数激光雷达形成的密集点云,可以很好的识别旧金山高低起伏而复杂的地形,已经在旧金山开始进行公开路测一段时间了。

佟显乔认为,一家初创公司,由于没有过去路线的历史包袱,应该直接采用最能够对接未来传感器发展趋势,并且大幅降低成本的多传感器融合方案。

因此三位创始人一开始就决定,要充分利用技术的后发优势,实现“低成本”和“高性能”兼具,能够最好的对接未来传感器的技术方案。

经过研发,Roadstar.ai确定了一种以低成本激光雷达+摄像头+毫米波雷达组合为主,再配以其它的传感器如GNSS、IMU的方案。这种方案既平衡了纯粹使用高线数激光雷达价格高昂的弊病,又弥补了各个传感器自身的一些缺点。

确定了技术方案之后,还需要确定公司产品主要瞄准的一个市场。在这一点上,Roadstar.ai经过走访物流企业,矿山,和主机厂及Tier1配件商进行过深入探讨后,确定了最佳的路线——瞄准未来无人驾驶领域专车市场。

不同视角瞭望无人驾驶

佟显乔对于自动驾驶有着自己的看法,他认为自动驾驶的发展,并不应该总站在汽车主机厂的视角看待。因为如果主机厂要做一个Level4级别的自动驾驶汽车,难度是非常大的。

而车从车厂转到消费者手中之后,从开始使用到报废,最多要跑30万公里。如果要直接销售具备Level4无人驾驶技术的车给消费者,需要这台车做到MPI(平均无人工干预里程)达到30万公里以上,而且系统配件能够经久耐用,达到目前的车规级别的要求,这样对消费者而言这才是真正品质合格的“无人车”。这个在技术上,在3年的中短期内极难实现。也许需要10年以上时间。

另一方面,无人驾驶系统需要的成本,即使考虑到未来使用低成本的固态激光雷达,也需要5万人民币以上。对于消费者而言,购买一台15万的代步车,再额外支付5的无人驾驶系统成本,显然不具备魅力。更不要提无人驾驶系统本身的损坏,保养等汽车后市场服务给主机厂带来的麻烦。

而现实中,国内外的主机厂也并没有很强的需求要在新的车型上直接搭载Level4级别的无人驾驶系统来进行销售。开始量产无人车的GM,也是直接将车队投入运营测试,而并没有选择销售给消费者。

主机厂更加

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